Конвертирование UTC даты с миллисекундами из String в NSDate на Swift

Чтобы перевести дату из текста в NSDate из немного нестандартного вида с миллисекундами:

let dateString = "2016-04-22T17:42:46.762+03:00"

let dateFormatter = NSDateFormatter()
dateFormatter.dateFormat = "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ"

let myDate = dateFormatter.dateFromString(dateString)